我的四旋翼飞行器diy

四旋翼飞行器电控部分一般由四大部件组成

1.接收器

2.飞控

3.电调

4.电机

接收器接收来自遥控器的控制信号并以占空比的形式传递给飞控，飞控再通过占空比控制4个电调驱动4个电机从而实现遥控飞行。飞控的作用是保持整机飞行的平衡。飞控里面有很多传感器，其中主要的传感器有：陀螺仪、气压计、磁场传感器、温度传感器（大疆飞控需要预热才能使用）。陀螺仪主要感受飞行姿态，气压计检测飞行高度，磁场感器可以检测飞行方向。

这个是大疆的naza lite飞控，内部电路和naza v2一样，可以通过刷固件的方式刷成naza v2

飞控内部参数可调，可以去官网https://www.dji.com/cn/naza-m-v2/download_v1-doc下载所需要的驱动和调参软件。驱动实测win10用不了（会自动帮我打上一些奇怪的驱动）win7 win8 需要禁用数字签名认证才可以使用。

禁用方法。 

这是新西达的动力套装，电机很一般，电调还不错，就是油门线性不是很好，可以通过刷blhex解决。

 接收器使用的是萝莉遥控器的接收器，这是模型中国论坛里面一位叫我爱萝莉萝莉的大神制作并开源的遥控器。这是原帖地址http://bbs.mx3g.com/thread-447222-1-1.html

遥控器部分。这个遥控器可以用报废的mc6制作，带显示器，中文系统，带信号、电压回传，带失控返航，一个遥控器可以保存多个接收器，51单片机制作，开源，等多优点，缺点就是51单片机的内部空间太小，还有一些功能没实现。