[HAL库]DHT11温湿度传感器数据读取。

简单的说明（来自数据手册）

信号说明 很好理解就是通过计算高电平时间判断0和1 这里的时间要求还是挺精确的所以为开一个定时器专门用于这玩意，当然，不用定时器也能做。

在cubemx配置好一个定时器（图上是32M的单片机，配置出来就是一个10uS的中断）

配置好引脚 然后就可以开始写代码了：

long tim_time=0;                        //計時用的

struct							
{
	unsigned char rh;		//濕度整數
	unsigned char rhdot;            //濕度小數
	unsigned char t;	        //溫度整數
	unsigned char tdot;		//溫度小數
	unsigned char sum;		//用於驗證數據是否正確的
}dh11;																			//定義溫濕度數據的結構體

定义一些变量，读取到的数据就放这

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

注意！在初始化的时候一定要加上这一句！定时器才工作

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//10us
{	
    if (htim == (&htim6))
		{
			tim_time+=1;
		}

}

中断服务函数，每10us进一次

#define set_dh11_pin(x)   HAL_GPIO_WritePin(dht11_GPIO_Port, dht11_Pin, x)  //設置引腳電平
#define read_dh11_pin    HAL_GPIO_ReadPin(dht11_GPIO_Port, dht11_Pin)       //讀取引腳電平

void dht11_in_or_out(char a)//0in  1out			                    //設置引腳輸入輸出
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = dht11_Pin;
	if(a==0)
	{
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	}
	if(a==1)
	{
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	}
	HAL_GPIO_Init(dht11_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

引脚的操作 准备工作已经完成，开始写驱动：（注意：一定先左移数据再进行或操作，否则数据最后会整体左移1位）

char get_dht11_data2() //返回1讀取成功，0失敗
{
	char b;
	long long_time=0;
	dht11_in_or_out(1);			//引腳設置為輸出
	set_dh11_pin(0);			//下拉引腳 使模塊進入高速模式
	HAL_Delay(20);				//數據手冊說明需要延時20ms
	set_dh11_pin(1);			//拉高引腳
	dht11_in_or_out(0);			//設置為輸入 開始接收數據
	long_time=HAL_GetTick()+10;		//設置10ms內完成讀取  否則超時報錯

	while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}     //等待模塊返回一個下降沿  如果等待超時會直接彈出函數 返回0
	while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}	    //第一個數據是模塊的開始傳輸標誌  這個數據直接略過
	tim_time=0;
	while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
	for(b=0;b<8;b++)							//正式開始接收數據一共5個字節 第一個數據 8位
	{
	    while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}	//等待總線被拉高
	    tim_time=0;							        //計時開始
	    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}	//總線被拉低
	    dh11.rh<<=1;							//先高位 所以向左移（就是这里，先左移）動
	    if(tim_time>4)							//讀取時間 如果時間大於40us 
	    {
		dh11.rh|=0x01;						        //說明這一位數據是1  給到最低位（再或操作）
	    }

	}
	for(b=0;b<8;b++)
	{
	    while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
	    tim_time=0;
	    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.rhdot<<=1;
	    if(tim_time>4)
            {
		dh11.rhdot|=0x01;
	    }

	}
	for(b=0;b<8;b++)
	{
	    while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
	    tim_time=0;
	    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.t<<=1;
	    if(tim_time>4)
	    {
		dh11.t|=0x01;
	    }

	}
	for(b=0;b<8;b++)
	{
	    while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
	    tim_time=0;
	    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.tdot<<=1;
	    if(tim_time>4)
	    {
		dh11.tdot|=0x01;
	    }

        }
	for(b=0;b<8;b++)		//接收最後一個數據  這個是驗證字節
	{
	    while(read_dh11_pin==0){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
	    tim_time=0;
	    while(read_dh11_pin==1){if(HAL_GetTick()>long_time){return 0;}}
            dh11.sum<<=1;	
	    if(tim_time>4)
	    {
		dh11.sum|=0x01;
	    }

	}
	if(dh11.sum==dh11.rh+dh11.rhdot+dh11.t+dh11.tdot)//根據數據手冊  最後一個字節如果等於前四個字節相加，數據就是正確的
	{
	    return 1;
	}	
	return 0;
}

最后使用方法：

每1.5S调用一次上面的函数char get_dht11_data2()

如果返回1

进行数据处理

float rh,temp;
temp=dh11.t+(float)dh11.tdot/10;//温度最终结果
rh=dh11.rh+(float)dh11.rhdot/10;//湿度最终结果